사고난 영상인데요 제가 사거리 제신호 직진이었습니다

근데 왼쪽 사거리에서 직진 택시가 갑자기 튀어 나왔습니다

블박 보니 제신호인게 맞는데  택시올라오는쪽 도로에는 신호가 없었습니다

비보호 좌회전 직진 이구요 근데 이게 저도 과실이 있다는겁니다..

고수님들 판단은 어떤지요..