제목 그대로입니다.

오늘 시골외갓집을 가다가 분명 녹색불인것을 보고 통과를 했는데 황색불없이 갑자기 적색불이 들어와서 뭔가 찝찝한 느낌이 드는데 교통법규에대해 잘아시는분께서 보셨을때 이것은 신호위반이 성립이 되나요?