야간에 코너주행중 접촉사고가 났습니다.

저는 3차로 주행중이었고 다시 4차선에서 3차선쪽으로 진행중 2차선에서 3차선으로 진행중인 차와 접촉사고가 났습니다.

제가 주행했어야 할 3차선으로 재진입 하려고 하던중이었는데 이럴때는 과실이 어떻게 나오는거에요?

그리고 상대편은 대리기사가 운전을 하고있었으며 부부와 어린아이 2명 총 5명이 타고있었습니다.

이때 제가 병원을 가서 진료를 받으면 상대편 역시 병원에서 진료를 받으면 저쪽은 인원이 많아서 보험료가 상당히 올라간다던데 이럴때는 어떻게 하는게 좋지요? 저도 저대로 병원가서 진료를 받아도 상관없겠지요?

첫 사고라서 궁금한게 많네요.