제가 딜레마 존에서 황색불 진입했고 

정지선 넘고 도로 중앙 쯤에서 적색으로 변경되었습니다

신호 받은 유턴 차량과 사고가 났는데 제 과실이 어느정도 될까요..ㅜㅜ 첫사고라 여쭙니다