잠수함에 관련해서 궁금한게 있습니다[10]조회 3,010 | 추천 4 | 2021.08.06 (금) 19:41
네 안녕하세요~ 궁금한게 있을 때마다 전문적인 지식으로 친절하게 답변주시는 군게 유저분들께 항상 진심으로 감사드리고 있습니다~^^
다른게 아니라 잠수함에 대해서 궁금한게 하나 있는데요.
자동차를 운전하면서 현 위치를 파악하고자 할 때 GPS를 기반으로 네비게이션을 작동시켜서 이용을 하잖아요. 수상함도 GPS든 레이더든 뭐든 동원해서 바다에서 현 위치를 파악할 것 같아요.
그렇다면 잠수중인 잠수함의 경우에는 현 위치 파악, 경로 탐색 및 추적은 어떤 장비와 원리로 항해하는 건가요? 물 속이라 특수한 장비가 필요할 거 같은데 궁금해서 문의드립니다!
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97브로엄
표시 합니다.
최종 위치에서 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기는데, INS 자체 누적 오차, 그리고 해당 해역의 조류,해류,
온도,염분밀도등에 따라 생기는 환경적 오차가 있습니다.
그래서 수역에 대한 환경적 요인을 미리 측정 하여, 이를 반영 오차를 수정하고,
INS 자체도 보정 센서를 통해 오차를 수정 하긴 하지만, 시간이 지나면 누적 되는 오차로 인해 결국 제로셋팅
을 해줘야 하죠....요즘은 GPS로 최종위치를 파악 다시 재보정 합니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데,
전문적인 이야기라 그런게 있다 정도만 알고 있습니다.
표시 합니다.
최종 위치에서 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기는데, INS 자체 누적 오차, 그리고 해당 해역의 조류,해류,
온도,염분밀도등에 따라 생기는 환경적 오차가 있습니다.
그래서 수역에 대한 환경적 요인을 미리 측정 하여, 이를 반영 오차를 수정하고,
INS 자체도 보정 센서를 통해 오차를 수정 하긴 하지만, 시간이 지나면 누적 되는 오차로 인해 결국 제로셋팅
을 해줘야 하죠....요즘은 GPS로 최종위치를 파악 다시 재보정 합니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데,
전문적인 이야기라 그런게 있다 정도만 알고 있습니다.
잠수함 관련 유튭 하나 추천 드려요.
전재미있게 봤습니다.
https://www.youtube.com/channel/UCKxKYrIk4A_I70NwvTulpmw
핵잠이라도 365일 물속에만 있겠음?
가끔 본부와 통신도 해야하니 그때 위치 잡고 수정하겠죠
다시 말해 자이로/INS로부터 오는 방위 신호와 로그 센서에서 오는 속력 신호를 조합해서 IPMS(잠수함의 전력, 추진, 손상통제 및 보기 장비등을 감시 및 제어) 및 함조종콘솔 모니터에 항적이 표시되는 겁니다.
잠수함은 오토파일럿 기능이 있기 때문에 각 항법 시스템 장비가 정밀하게 연동되어있고, 특히 해저지형으로 인한 사고를 방지하기 위해 전자 해도 및 SOE(안전운항영역)등의 정보가 소프트웨어 내에 입력되어 있습니다.
영/미 최신 잠수함에는 함조종콘솔 컨트롤러에 햅틱기능이 내장되어 있어 승조원에게 다양한 위험 알림을 제공하고 있습니다. 자동차 핸들에 진동기능이 있다 생각하시면 되겠네요.
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