안해도 되나요?

부모님이 정차 중 뒤에서 박아 양쪽 보험사 불렀어요

뒤쪽이 움푹들어갔고 범퍼도 부서졌나봐요

경찰서 신고 안했으면 한다고 상대방이 그랬다는데 괜찮나요?